Robotiskā roka vs. Augsta-līmeņa mehāniskais paletētājs: pareizā kartona kastes gala-izvēle-līnijai

Mūsdienu FMCG, gofrētā kartona kārbu pārveidē un pārtikas un dzērienu ražošanā --līnijas beigu iepakošanas līnijas ir pēdējā kritiskā saikne darbības efektivitātes nodrošināšanā. Lai gan ātrgaitas pildvielas, mapju-līmētāji un kastu aizzīmogošanas ierīces stundā var izvadīt tūkstošiem konteineru, apstrāde, slāņu{5}}veidošana un šo gatavo kartona kārbu sakraušana uz paletēm bieži rada lielu darbības traucējumu. Rūpnīcu vadītājiem un iepakojuma automatizācijas inženieriem, novērtējot iekārtu jauninājumus, ir jāizvēlas viena no divām dominējošām tehnoloģiskajām arhitektūrām:Šarnīrveida robotu roku paletētājiunAugsta-līmeņa (slāņa/parastās) mehāniskās paletēšanas iekārtas.

Izvietojot anrūpnieciskais palešu robotsļauj iekārtām apstrādāt sarežģītus vairāku -līniju uzstādījumus ar augstu telpisko elastību, turpretim augsta līmeņa mehāniskie paletētāji piedāvā milzīgu tilpuma ātrumu atsevišķās -SKU līnijās. Sadarbība ar nodibināturobotu automātisko palešu iekraušanas mašīnu ražotājsnodrošina, ka rūpnīcas izkārtojuma ierobežojumi, lietderīgās kravas prasības un pakārtotā loģistika ir pareizi saskaņoti. Šajā inženiertehniskajā rokasgrāmatā ir sniegts detalizēts tehniskais salīdzinājums, darbības sadalījums un kopējo īpašuma izmaksu (TCO) analīze, lai palīdzētu iepakošanas komandām izvēlēties optimālāko risinājumu. -

Automatizētā palešu veidošana ietver atsevišķu, aizzīmogotu gofrētu sūtījumu kartona kastu vai sekundāro paku saņemšanu no iebūvēta konveijera, to orientēšanu iepriekš{0}}ieprogrammētos raksta slāņos un stabilu palešu krāvumu veidošanu noliktavā vai transportēšanai.

Šarnīrveida robotizētie palešu lādētāji

Šarnīrveida robotizētajā palešu lādētājā tiek izmantota 4-ass vai 6 asu mehāniskā roka, ko darbina maiņstrāvas servomotori. Robots parasti tiek uzstādīts stacionārā stāvoklī vai uz lineāras pārsūtīšanas sliežu ceļa, kas atrodas droši nožogotā kamerā. Mūsdienu pamatāpilnībā automātiska robotu palešu sistēmair -rokas instrumenta (EOAT) beigas, kurā tiek izmantotas vakuuma putuplasta plāksnes, mehāniskās sānu-skavas vai apakšējās-atbalsta dakšas, lai savāktu atsevišķas kartona kastes vai veselas rindas un novietotu tās uz paletes.

Papildus stingrām gofrētajām kastēm daudzas šarnīrveida sviras var būt divējāda-nolūka vai pārkonfigurētas kāautomātiska robotu maisu paletēšanas iekārtaapstrādājot beztaras maisus, elastīgus maisiņus vai gofrētus maisiņus kopā ar kartona kastēm. Pateicoties daudzpusīgajam-materiālam, robotizētās sistēmas ir ieteicama izvēle līdz{2}}iepakotājiem un elastīgām ražošanas vidēm.

Augsta -līmeņa mehāniskie paletētāji

Augsta-līmeņa (vai augšējā-padeves) parastais mehāniskais palešu iekrāvējs darbojas pēc nepārtraukta slāņa-veidošanas principa. Kartona kārbas tiek paceltas uz augšējo klāju (parasti 2,5–3,5 metri virs grīdas līmeņa), kur pagriežamās ierīces un uznirstošie{6}}atdalītāji tās sakārto pilnā slānī. Kad slāņa raksts ir izveidots, plata slaucīšanas plāksne uzspiež visu slāni uz divu{8}}daļīgo priekšautu galda. Priekšauts atveras virs paletes kameras, nometot visu slāni uz zemāk esošās gaidīšanas paletes pirms ievilkšanas.

Šarnīrveida robotizētie palešu lādētāji ir mainījuši materiālu apstrādi, pateicoties to programmējamajiem kustības profiliem un kompaktajam fiziskajam nospiedumam.

Kinemātika un kustības profils

Anrūpnieciskais palešu robotsbalstās uz vairāku{0}}asu locītavu kustību. 4-asu robots-, kas īpaši optimizēts palešu novietošanai-, visu laiku notur gala efektu paralēli grīdas plaknei, samazinot mehānisko sarežģītību un palielinot lietderīgās kravas ātrumu. Uzlaboti trajektorijas plānošanas algoritmi izlīdzina paātrinājuma un palēninājuma līknes, novēršot kartona kārbas pārvietošanos vai iekšēju produkta bojājumus ātras rotācijas laikā.

Arm Tooling (EOAT) inženierijas-beigas-

Uzstāšanās apilnībā automātiska robotu palešu sistēmalielā mērā ir atkarīgs no tā EOAT dizaina:

• Vakuuma satvērēji:Izmantojiet augstas{0}}plūsmas vakuuma pūtējus vai vairāku-zonu Piab piesūcekņus. Ideāli piemērots slēgtiem, stingriem augšējiem atlokiem uz gofrētām kastēm.

• Mehāniskie skavas satvērēji:Pielietojiet kontrolētu sānu spiedienu, lai droši noturētu smagas kartona kārbas vai nenoslēgtas kastes no sāniem.

• Dakšas-Style Bottom-Atbalsta satvērēji:Pabīdiet mehāniskos pirkstus zem kastītes vai maisa kravas. Nepieciešams smagiem izstrādājumiem vai trausliem iepakojumiem, kur nav iespējama augšējā-iesūkšana.

Tā kā satvērējus var konstruēt ātrai-instrumentu pielikumu maiņai, iekārta var darbināt stingras RSC piegādes kastes ar Shift 1 un pēc tam pārveidot roku, lai tā darbotos kāautomātiska robotu maisu paletēšanas iekārtauz Shift 2 lielapjoma pulverveida sastāvdaļām vai elastīgam iepakojumam.

Vairāku-līniju apstrādes iespēja

Viena no izteiktajām šarnīrveida rokas strukturālajām priekšrocībām ir vairāku{0}}līniju apkalpošana. Atsevišķs robots, kas atrodas divu vai trīs neatkarīgu konveijera līniju krustojumā, var vienlaikus paņemt kartona kārbas no A, B un C līnijas, vienā drošības kamerā izveidojot trīs atšķirīgas paletes ar dažādiem slāņu modeļiem.

Augsta-līmeņa parastās paletēšanas iekārtas joprojām ir etalons nepārtrauktas, īpaši lielas-apjoma ražošanas līnijām, kurās viena-SKU ātrums ir vissvarīgākais.

Slāņa-veidošanas mehānisms

Atšķirībā no pick{0}}and-robotiem, augsta-līmeņa mehāniskās iekārtas saņem kartona kastes nepārtrauktā plūsmā augstā augstumā.

1. Padeve un mērīšana:Kartona kārbas iziet cauri iestrādātām atstatuma lentēm, kas rada precīzas atstarpes starp vienībām.
2. Orientācija:Elektroniskie virpotāji vai ātrgaitas{0}}virpošanas tapas pagriež kartona kārbas par 90 grādiem vai 180 grādiem atbilstoši ieprogrammētajai slāņa receptei.
3. Rakstu slaucīšana:Servo{0}}piedziņas stūmējstieņi bīda kartona kārbu rindas uz pulēta tērauda slāņa{1}}formēšanas galda.
4. Kompresora kvadrāts:Mehāniskās sānu plāksnes un atsperes saspiež izveidoto slāni no visām četrām pusēm, nodrošinot īpaši blīvus, kvadrātveida slāņa blokus pirms izlādes.

Caurlaides iespējas

Tā kā augsta līmeņa{0}}mehāniskās mašīnas vienlaikus pārvieto veselus slāņus, nevis atsevišķas kastes, to izvades ātrumu nosaka slāņu cikli, nevis vienumu skaits. Ātrgaitas modeļi viegli sasniedz 100 līdz 180 kastes minūtē (vai 6 līdz 10 pilnus slāņus minūtē), ievērojami pārsniedzot standarta šarnīrveida sviru vienreizējās izvēles ierobežojumus.

Izvēloties starp šīm divām tehnoloģijām, ir jānovērtē galvenie inženiertehniskie parametri, salīdzinot ar iekārtas darbības mērķiem.

Integrējot apilnībā automātiska robotu palešu sistēmapiedāvā nepārspējamu pielāgošanās spēju, savukārt augsta līmeņa{0}}mehāniskās iekārtas nodrošina nepārspējamu milzīgo tilpuma jaudu. Atšķirībā no specializētām mašīnām, kas paredzētas tikai kastēm, vienība, kas aprīkota kāautomātiska robotu maisu paletēšanas iekārtavar pielāgot dažādas produktu ģeometrijas, padarot to par noturīgu ilgtermiņa{0}}kapitāla ieguldījumu, ja produktu līnijas laika gaitā attīstās.

Lai novērtētu kapitāliekārtas, ir jāanalizē gan sākotnējie kapitālizdevumi (CapEx), gan 5 līdz 10 gadu darbības izdevumi (OpEx).

Kapitāla ieguldījumi (CapEx)

• Robotiskā šūna:Zemākas sākotnējās iekārtas izmaksas par vienu{0}}līnijas robotizēto šūnu (no 150 000 līdz 280 000 ASV dolāru pabeigti). Tomēr, pievienojot vairāku-uztvērēju, sarežģītu konveijeru savienojumu vai kāpurķēžu sistēmas, var palielināt ieguldījumus.

• Augsta{0}}līmeņa mehānika:Augstākas sākotnējās mašīnas izmaksas (300 000–550 ASV dolāru, 000+ pabeigti), pateicoties smagajām tērauda konstrukcijām, kāpnēm, sarežģītiem raksta galdiem un integrētiem augsta-līmeņa padeves liftiem.

Darbības izdevumi (OpEx)

• Energoefektivitāte:4 asurūpnieciskais palešu robotspatērē ievērojami mazāk elektroenerģijas (parasti no 8 kW līdz 15 kW), salīdzinot ar smago mehānisko palešu iekraušanas iekārtu ar vairākiem lieliem reduktormotoriem, pūtējiem un pneimatiskajiem izpildmehānismiem (patērē no 25 kW līdz 45 kW).

• Mehāniskais nodilums:Augsta{0}}līmeņa mašīnās ir simtiem kustīgu daļu, tostarp ķēdes, ķēdes rati, pagrieziena-nagi, slāņu plāksnes un pneimatiskie cilindri, kam nepieciešama regulāra eļļošana un nomaiņa. Robotu svirām ir noslēgtas pārnesumkārbas, kurām šķidrums jāmaina tikai ik pēc 10 000 līdz 20 000 darba stundām, nodrošinot minimālu kopējo apkopi.

• Pēc-pārdošanas serviss un atbalsts:Darbs ar sertificēturobotu automātisko palešu iekraušanas mašīnu ražotājsgarantē piekļuvi visaptverošam pēc{0}pārdošanas servisam, rezerves daļu krājumiem, attālinātai PLC diagnostikai un regulāras apkopes atbalstam, aizsargājot rūpnīcas darbību pret pagarinātu dīkstāvi.

Lai noteiktu pareizo tehnoloģiju savai iepakošanas iekārtai, izmantojiet šo soli pa-pa{1}}lēmumu koku:

1. darbība. Novērtējiet līnijas ātruma prasības

• Ja līnijas ātrums < 30 kartona kastes minūtē:Anrūpnieciskais palešu robotsir izmaksu{0}}efektīvākais, vietu-ekonomējošais risinājums.

• Ja līnijas ātrums no=30 līdz 50 kartona kastēm minūtē:Novērtējiet kartona kastes izmērus un savākšanas modeļus. Robots ar vairāku-kastes vakuuma satvērēju (izņemot 2 vai 3 kastes vienlaikus) var efektīvi tikt galā ar šo diapazonu.

• Ja līnijas ātrums > 60 kartona kastes minūtē vienā īpašā līnijā:Augsta{0}}līmeņa mehāniskais paletieris ir nepieciešams, lai nodrošinātu nepārtrauktas līnijas izvadi, neriskējot ar sastrēgumiem.

2. solis: novērtējiet iepakojuma daudzveidību

Iestādes, kurās darbojas jauktas{0}}iepakošanas līnijas, kas ietver gan stingras piegādes kastes, gan elastīgus maisiņus, gūst labumu noautomātiska robotu maisu paletēšanas iekārtapateicoties iespējai elektroniski apmainīt satvērēju profilus. Mehāniskā slāņa paletētājs nevar apstrādāt vaļējus, pārvietojamus maisus vai neregulārus mīkstus iepakojumus.

3. darbība: analizējiet grīdas platības un griestu ierobežojumus

• Zems griestu augstums (< 4.5 meters) or Compact Floor Area:Robotu šūnai ir maza platība, un tā darbojas standarta grīdas{0}}līmeņa konveijera augstumā.

• Augsts klīrenss un plaša grīdas platība:Augsta{0}}līmeņa mehāniskā iekārta izmanto vertikālā augstuma priekšrocības, paceļot konveijerus virs iekrāvēja satiksmes ejām.

4. darbība: nosakiet vairāku-rindu ievades potenciālu

Ja jūsu rūpnīcā darbojas divas vai trīs paralēlas iepakošanas līnijas, kas darbojas mērenā ātrumā, uzstādiet vienupilnībā automātiska robotu palešu sistēmanovietojums starp līnijām novērš nepieciešamību pēc trim atsevišķām iekārtām, tādējādi ievērojami samazinot kapitālizdevumus.

Izvēloties starp šarnīrveida robotu roku un augsta{0}}līmeņa mehānisko paletētāju, tiek līdzsvarots līnijas ātrums un izkārtojuma elastība. Augsta-līmeņa mehāniskās sistēmas paliek nepārspējamas viena-produkta liela-apjoma ražošanas līnijām, kur maksimālais ātrums ir obligāts. Un otrādi, robotizētie palešu lādētāji nodrošina augstu daudzpusību, minimālu apkopi, mazāku enerģijas patēriņu un nevainojamu apstrādi vairākās -līnijās. Konsultācijas ar pieredzējušurobotu automātisko palešu iekraušanas mašīnu ražotājspalīdz līdzsvarot CapEx ar ilgtermiņa-darbības mērķiem, nodrošinot, ka jūsu gala-līnijas-iepakošanas automatizācija sasniedz maksimālu darbības laiku, skursteņa stabilitāti un finansiālo atdevi.

Nepieciešama palīdzība, izvēloties šoe pareizais robotu palešu iekrāvējs ymūsu īpašā kastes iekārta? Sazinieties ar mūsu komandu, lai saņemtu bezmaksas konsultāciju, pamatojoties uz jūsu faktiskajiem kastes izmēriem un ražošanas apjomu.