Kā automātiskās robotizētās paletēšanas iekārtas kastes rūpnīcās samazina darbaspēka izmaksas par 60%

Izvietošanapalešu robotu sistēmasļauj kastu ražošanas rūpnīcām samazināt tiešās iepakošanas līnijas darbaspēka izmaksas par 60% vai vairāk, aizstājot vairāku strādnieku manuālās kraušanas komandas ar automatizētu{{2}{3}}līnijas gala robotiku. Materiālu apstrādes procesa automatizācija novērš ar apgrozījumu saistītās{5}}algošanas izmaksas, samazina dārgo ergonomikas darbinieku kompensācijas prasības un nodrošina konsekventu palešu kraušanas caurlaidspēju, kas optimizē pakārtoto noliktavu.

Gofrētā kartona iepakošanas rūpnīcas saskaras ar pieaugošu darbības spiedienu, ko izraisa mainīgās darbaspēka demogrāfijas, pieaugošās minimālās algas un pieaugošās cerības no ātrdarbīgas{0}}apdares iekārtu ražošanas. Lai gan iepriekšējās iekārtas,-piemēram, flekso mapju līmētājmašīnas, rotējošās štancēšanas griezēji un mapju līmētājas-ir attīstījušās, lai stundā apstrādātu tūkstošiem sagatavju,-beigas-paletes bieži vien joprojām ir darbietilpīgs sastrēgums.

Manuālajai paletēšanai darbiniekiem ir nepārtraukti jāceļ, jāgriež un jāsakrauj rievotie saišķi astoņu{0}}stundu maiņas laikā. Standarta gofrētās apdares līnija, kas ražo 10 000 gofrētās kastes stundā, rada lielu fizisko slodzi. Strādnieki ik pēc dažām sekundēm apstrādā saiņus, kas sver no 10 kg līdz 25 kg. Pilnas maiņas laikā manuāla kraušanas komanda pārvieto metriskās tonnas materiāla.

Manuālās sakraušanas darbības ietekme

• Augsta darbinieku mainība:Manuālā saišķu sakraušana ir viens no fiziski prasīgākajiem darbiem iepakošanas uzņēmumā. Kastes rūpnīcas ziņo par gada apgrozījuma rādītājiem, kas pārsniedz 40% līdz 60% manuālās apstrādes līnijas beigās-.

• Ergonomiskas un drošības prasības:Atkārtota locīšana, griešanās un smaguma celšana izraisa hroniskas muskuļu un skeleta sistēmas slimības. Muguras un plecu traumas, ko rada manuāla palešu novietošana uz paletēm, rada ievērojamas darbinieku kompensācijas izmaksas, veicot pārveidošanas operācijas.

• Nekonsekventi līnijas ātrumi:Cilvēka fiziskais nogurums izraisa darbības tempa samazināšanos maiņu otrajā pusē, liekot rūpnīcu vadītājiem samazināt iepriekšējās drukāšanas un pārveidošanas iekārtu ātrumu.

• Palešu kvalitātes problēmas:Nogurušu strādnieku veiktā mainīgā kraušanas izlīdzināšana rada nestabilas palešu kravas, izraisot pārvadāšanas bojājumus, klientu atteikumus un noliktavas uzglabāšanas neefektivitāti.

Integrējot īpašukastes paletierisvai rūpnieciskā šarnīrveida robota roka tieši pie finiša līnijas izlādes aizvieto roku darbu ar uzticamu automatizāciju.

Darbaspēka izmaksu samazinājums par 60% ir saistīts ar darbinieku skaita optimizāciju un maiņu pārklājuma efektivitāti. Tradicionālajā manuālajā iepakošanas rūpnīcā, lai darbinātu ātrdarbīgu-pārveidošanas līniju vairākās maiņās, katrā izkraušanas punktā ir nepieciešams īpašs manuālais personāls.

Tradicionālā manuālā palešu šūna

Standarta manuālai iepakošanas līnijai, kas darbojas divu{0}}maiņu grafikā, ir nepieciešami četri līdz seši specializēti kraušanas operatori dienā. 1. maiņā divi operatori novieto tukšas koka paletes, paņem saiņus no izvades konveijera, izlīdzina sasienamās-loksnes un ar roku-sakrauj līdz 2,0 metriem augstumā. 2. maiņā divi papildu operatori veic identiskus manuālas apstrādes pienākumus. Ar vienu peldošu strādnieku, kas nepieciešams, lai segtu pārtraukumus, pusdienu periodus un maiņu rotācijas, objektā ir jāpiešķir pieci specializēti darbinieki.

Robotiskā palešu šūna

Manuālo darbību aizstāšana ar robotu roku maina darbaspēka pieprasījumu no aktīvas fiziskas celšanas uz periodisku uzraudzības uzraudzību. 1. pārmaiņā vienas līnijas operators pārvalda augšējo mapju līmētāju, vienlaikus uzraugot robotizēto šūnu, un iekrāvēja vadītājs periodiski nomaina gatavās paletes. Shift 2 darbojas saskaņā ar to pašu struktūru. Kopējais kraušanas darbinieku skaits samazinās līdz nullei specializētā kraušanas personāla, jo viens peldošais operators nodrošina materiālu papildināšanu vairākās automatizētajās līnijās.

Pārvietojot cilvēku darbu no manuālas pacelšanas uz uzraudzības lomām vairākās līnijās, iekārtas likvidē četras no piecām specializētajām kraušanas pozīcijām, nodrošinot tiešu darbaspēka ietaupījumu no 60% līdz 80% katrā apdares līnijā.

Lai novērtētu kopējo izmaksu struktūru, kas saistīta ar darbības beigām-no-nozares, ir jāpārbauda tiešās algas, netiešās nodarbinātības pieskaitāmās izmaksas, aprīkojuma uzturēšana un kapitālizdevumi piecu-gadu darbības periodā.

Vērtējotmanuāla pret robotu paletēdarbplūsmas, rūpnīcu vadītājiem ir jārēķinās ar slēptiem pieskaitāmajiem izdevumiem, kas saistīti ar cilvēku darbu, tostarp medicīnisko apdrošināšanu, algas nodokļus, personāla atlases maksas, apmācības izmaksas un drošības aprīkojumu.

Finanšu dati apstiprina, ka, lai gan manuāla sakraušana nerada nekādus sākotnējos kapitālieguldījumus, tās pastāvīgās darbības izmaksas lineāri mainās atkarībā no darbaspēka likmēm un darbinieku skaita prasībām. Robotu šūna amortizē savas sākotnējās kapitāla izmaksas 12–18 mēnešu laikā pēc pilna laika darbības.

Mūsdienīgspalešu robotu sistēmaskas izstrādātas gofrētā kartona iepakošanas rūpnīcām, sastāv no sinhronizētām mehāniskām, elektriskām un optiskām apakšsistēmām{0}}, kas paredzētas dažādu izmēru kastes apstrādei bez cilvēka iejaukšanās.

1. Šarnīrveida industriālā robota roka

Centrālā kustības sastāvdaļa parasti ir 4-ass vai 6-ass rūpnieciskā šarnīrsavienota robota roka, kas paredzēta kravnesībai no 110 kg līdz 300 kg. Četru-asu roboti ir standarts palešu veidošanai, jo tie visā darba apvidū uztur roku gala{8}}instrumentu paralēli grīdas virsmai, vienkāršojot kustības vadības loģiku un piedāvājot lielāku ātrgaitas cikla ātrumu.

2. Specializētā-roku darbarīku beigas-(EOAT)

EOAT (vai satvērējs) saskaras tieši ar gofrēto plātni. Vakuuma režģa satvērēji izmanto liela-apjoma vakuuma pūtējus, kas apvienoti ar putu blīvējuma paklājiem vai zonas-selektīviem piesūcekņiem, padarot tos ideāli piemērotus plakanu gofrētu saišķu vai slēgtu transportēšanas kastu savākšanai, nesaspiežot trauslās rievas. Mehāniskajos sānu-skavas satvērējos tiek izmantotas pneimatiskās servo{5}}piedziņas sānu plāksnes, lai droši saspiestu saišķus no sāniem, un tiem ir apakšējie atbalsta pirksti, kas stiepjas zem slodzes, braucot lielā ātrumā. Kombinētajiem satvērējiem ir integrēti vakuuma krūzes sasienam{8}}lokšņu novietošanai un pneimatiskās dakšas tukšu koka palešu savākšanai no blakus esošā dozatora.

3. Padeves kvadrātveida un centrēšanas konveijeri

Paketēs, kas iziet no mapju līmētāja vai saišķu siksnām, bieži ir nelielas izlīdzināšanas izmaiņas. Pirms robots paņem kravu, padeves konveijers centrē un izlīdzina saišķi, izmantojot motorizētas sānu vadotnes. Precīza ievades pozicionēšana ir būtiska, lai robota kontrolieris varētu aprēķināt precīzas izvēles-un-vietas koordinātas.

4. Automātiski sasienamie-lokšņu un slāņu{2}}lokšņu dozatori

Nestabilām vai augstām palešu krāvumiem ir nepieciešamas cietas kokšķiedru plātnes vai gofrētas sasienamas-loksnes, kas jānovieto ik pēc pāris slāņiem, lai kravas safiksētu kopā. Automātiskie sasieto-lokšņu dozatori izmanto speciālus vakuuma piesūcekņus, lai paņemtu loksni no uzglabāšanas plaukta un novietotu uz attīstāmās palešu kaudzes starp robota savākšanas cikliem.

5. Automātiskie tukšo palešu dozatori un padeves konveijeri

Lai novērstu jebkādu manuālu pacelšanu, automatizētais palešu dozators uzglabā līdz pat 15 tukšām paletēm un izdala tās pa vienam uz iebūvēta rullīšu konveijera. Kad palete sasniedz ieprogrammēto kaudzes augstumu, lieljaudas{2}}izplūdes konveijers nosūta gatavo kravu no šūnas uz automātisko elastīgo iesaiņojumu, bet jauna tukša palete nekavējoties nonāk savākšanas zonā.

Lai aprēķinātu automatizētā paletētāja uzstādīšanas finansiālo iespējamību, ir jānovērtē kapitālizdevumi attiecībā pret ekspluatācijas izdevumiem iekārtas paredzamajā kalpošanas laikā.

Atmaksāšanās periods gados tiek aprēķināts, kopējos kapitālieguldījumus dalot ar automatizācijas sistēmas radīto neto ikgadējo izmaksu ietaupījumu. Kopējās investīcijas ietver iekārtas pamatcenu,-beigās-rokas instrumentus, drošības korpusu, uzstādīšanas darbu, kravu un nodošanu ekspluatācijā. Neto ikgadējais izmaksu ietaupījums tiek noteikts, no ikgadējā darbaspēka ietaupījuma un samazinātajām darbinieku kompensācijas izmaksām atņemot jaunus ikgadējos darbības izdevumus,{4}}piemēram, elektroenerģijas patēriņu un regulāro apkopi-.

Reprezentatīvā praktiskā pielietojumā, ja kopējie ieguldījumi iekārtās, instrumentos, nosūtīšanā un instalācijā ir 200 000 ASV dolāru un, nomainot četrus strādniekus, kas strādā ar rokām, divās maiņās, gadā tiek ietaupīts 180 000 ASV dolāru, bet apvienotajos gada elektroenerģijas un uzturēšanas izdevumos ir 8000 ASV dolāru, gada neto ietaupījums ir 172 000 USD. Sadalot sākotnējo ieguldījumu USD 200 000 ar USD 172 000 neto ikgadējo ietaupījumu, atmaksāšanās periods ir 1,16 gadi jeb aptuveni 14 mēneši.

Pēc 14 mēnešu atmaksāšanās sliekšņa pārkāpšanas šūna ik gadu ģenerē 172 000 ASV dolāru pozitīvās naudas plūsmas atlikušajā 10–15 gadu mehāniskajā kalpošanas laikā.

Lai izvēlētos pareizo aprīkojuma partneri, ir jānovērtē konstrukcijas kvalitāte, vadības sistēmas arhitektūra un ilgtermiņa tehniskais atbalsts{0}. Iepirkumu komandas, novērtējot projekta kopējās izmaksas, bieži vien izsver vietējos integratorus un specializētos ārzemju ražotājus.

Globālo avotu un iepirkumu iespēju novērtēšana

Iegūšana apalešu robots ĶīnaOEM piegādātājs piedāvā ievērojamus kapitāla ietaupījumus, ja iekārta atbilst reģionālajiem elektriskajiem un drošības standartiem. Iepakošanas rūpnīcām, kas novērtē starptautiskos ražotājus, ir jāpārbauda, ​​vai iekārta izmanto globāli standartizētas PLC platformas (piemēram, Siemens vai Rockwell Automation) un standarta robotizētās rokas (piemēram, FANUC, ABB, KUKA vai Yaskawa), lai garantētu vietējo rezerves daļu pieejamību. Turklāt pārbaudiet, vai robotu šūna atbilst ISO 10218-1/2 robotu drošībai un ISO 13849-1 funkcionālajai drošībai. Strādājot tieši ar iedibinātupaletieru ražotājskas nodrošina iepriekš-konfigurētus, modulārus šūnu izkārtojumus, vienkāršo uzstādīšanu un samazina ekspluatācijas laiku rūpnīcas stāvā.

Izpratne par faktoriem, kas ietekmē palešu robota cenu

Kopējaispalešu robota cenaatšķiras atkarībā no mehāniskās sarežģītības, kravnesības un līnijas automatizācijas līmeņiem:

• Sākuma-līmeņa kopīgās palešu veidošanas šūnas (60 000–90 000 ASV dolāru):Piedāvā mazākas{0}}slodzes kobotus (10 kg līdz 30 kg) bez fiziska perimetra drošības nožogojuma. Vislabāk piemērota zema-ātruma līnijām, kuru ātrums ir no 5 līdz 10 minūtē.

• Standarta rūpnieciskās vienas{0}}rokas šūnas (130 000–190 000 ASV dolāru):4-ass rūpnieciskās šarnīrveida sviras (100 kg līdz 180 kg lietderīgā krava), pilnīgs drošības korpuss, automatizēti padeves konveijeri un sasaistes lokšņu novietošana. Paredzēts ātrdarbīgām gofrētām apdares līnijām, kas darbojas no 12 līdz 25 cērtēm minūtē.

• Ātrgaitas-vairāku{1}}līniju šūnas (220 000–350 $,000+):Iekļauti lieli-kravas roboti (300 kg+), dubultās-palešu savākšanas zonas, automātiskie palešu dozatori, motorizēti izplūdes padeves vagoni un integrēti elastīgie iesaiņotāji.

Lai gan darbaspēka izmaksu samazinājums par 60% ir galvenais finansiālais pamatojums robotizētajam aprīkojumam, automatizētās-beigās-sistēmas nodrošina būtiskas sekundāras darbības priekšrocības visā ražošanas uzņēmumā.

1. Konsekventa līnijas caurlaidspēja

Atšķirībā no cilvēkiem, kuru darba ātrums samazinās noguruma dēļ maiņas laikā, industriālais robots darbojas nepārtraukti ar 100% nominālo ātrumu. Likvidējot sastrēgumus-no-līnijas beigu daļā, rūpnīcu vadītāji var darbināt augšpus flekso mapju līmētājmašīnas un rotācijas frēzes ar to maksimālo nominālo mehānisko ātrumu, palielinot kopējo rūpnīcas jaudu, nepievienojot iekārtas.

2. Perfekta palešu kuba optimizācija

Robotu redzes sistēmas un iepriekš{0}}ieprogrammēta šablona programmatūra nodrošina, ka katrs komplekts tiek novietots ar milimetra{1}}līmeņa pozīcijas atkārtojamību. Lieliski kvadrātveida palešu krāvumi palielina vertikālo noliktavas vietu un novērš palešu nosvēršanos transportēšanas laikā.

3. Gatavās produkcijas lūžņu un bojājumu samazināšana

Gofrēto saišķu manuāla apstrāde bieži izraisa malu bojājumus, saspiestas rievas un saplēstas ārējās oderes, kad darbinieki nomet vai piespiež saišķus saspringtos veidos. Servo-vadāmie vakuuma satvērēji paceļ un novieto saišķus ar regulētu spiedienu, novēršot ar transportēšanu{2}}saistītus materiālu lūžņus un samazinot klientu atgriešanas rādītājus.

Lai uzturētu maksimālo darbības laiku, ir jāsaprot izplatītākie kļūdu apstākļi un jāveic profilaktiskās apkopes kārtība.

Gofrētās kastes iepakošanas līnijas pāreja no manuālas apstrādes uzautomatizēta robotizēta paletēšananepieciešama rūpīga vietnes sagatavošana un sistemātiska izpilde.

1. fāze: inženiertehniskais audits un šūnu projektēšana (1.–4. nedēļa)

Pārbaudiet visu gatavo kastes izmēru, saišķu svaru, kaudzes augstumu un palešu nospiedumu klāstu. Nosakiet nepieciešamos savākšanas cikla ātrumus, pamatojoties uz maksimālo augšējo apdares līnijas izvadi, un atlasiet atbilstošo šūnu nospieduma konfigurāciju.

2. fāze: iepirkums un rūpnīcas pārbaude (5.–12. nedēļa)

Pabeidziet aprīkojuma pirkšanas pasūtījumus ar izvēlēto paletieru ražotāju. Pabeigt rūpnīcas pieņemšanas testēšanu celtnieka objektā, izmantojot gofrēto saišķu un palešu ražošanas paraugus, pārbaudot drošības bloķētājus, gaismas aizkaru reakcijas attālumus un receptes maiņas funkcijas.

3. fāze: vietas sagatavošana un mehāniskā uzstādīšana (13.–14. nedēļa)

Palaidiet augstsprieguma{0}}elektrības līnijas un saspiestā gaisa līnijas līdz šūnu nolaišanas punktam. Izlīdziniet un noenkurojiet rūpniecisko robotu montāžas pamatni betona grīdai, izmantojot spēcīgas -ķīmiskās izplešanās skrūves, pēc tam samontējiet fizisko perimetra drošības nožogojumu, bloķētus piekļuves vārtus un optiskos sensorus.

4. fāze: integrācija un operatoru apmācība (15.–16. nedēļa)

Vadu ievades un izejas signāli starp konveijera vadības paneli un drošības PLC. Programmējiet kastes sakraušanas modeļus modeļu ģenerēšanas programmatūrā un veiciet visaptverošu operatora apmācību, koncentrējoties uz receptes izvēli, HMI navigāciju, drošības atiestatīšanas procedūrām un ikdienas apkopi.

Automatizējiet-līnijas-iepakošanas procesa beigas arpalešu robotu sistēmasir viens no visefektīvākajiem kapitālieguldījumiem, kas šobrīd pieejami gofrētā kartona kastu ražotājiem. Tieši risinot nozares-plašās problēmas saistībā ar pieaugošajām darbaspēka izmaksām, lielu darbinieku mainību un fiziskiem ergonomiskiem riskiem, robotizētā automatizācija nodrošina skaidru ceļu uz ilgtspējīgu ražošanu.

Pārejot no manuālas kraušanas uz robotizētu palešu iekraušanu, tiek panākts tiešu iepakošanas līniju darbaspēka izmaksu samazinājums par 60% vai vairāk, kapitāliekārtu izmaksas tiek amortizētas 12–18 mēnešu laikā un uzlabojas gatavā produkta kvalitāte. Rūpnīcu vadītāji, kuri izmanto automatizētu palešu ieklāšanu, novieto savas iekārtas tā, lai tās darbotos ar zemākām pieskaitāmajām izmaksām, lielāku caurlaidspēju un paredzamām ilgtermiņa{4}}darbības izmaksām.

Nepieciešama palīdzība, izvēloties šoe pareizais robotu palešu iekrāvējs ymūsu īpašā kastes iekārta? Sazinieties ar mūsu komandu, lai saņemtu bezmaksas konsultāciju, pamatojoties uz jūsu faktiskajiem kastes izmēriem un ražošanas apjomu.