Case Palletizer: kā tas darbojas un kad jums tas ir nepieciešams

A kastes paletēšanas mašīna(saukts arī par akastes paletierisvaikastes paletēšanas mašīna) ir automatizēta-nobeiguma-līnijas iepakošanas sistēma, kas izstrādāta, lai sakrautu iesaiņotas preces-, piemēram, gofrētas kastes, kastes, paplātes vai kastes-uz paletēm strukturētās, atkārtojamās shēmās drošai transportēšanai un uzglabāšanai. Nepieciešamas iespējasautomātiskie kastu paletētāji kad līnijas ātrums pārsniedz manuālā darba jaudu (parasti pārsniedz 10–15 gadījumus minūtē), ja atkārtotas slodzes traumas palielina darbaspēka izmaksas vai ja nepastāvīga palešu stabilitāte izraisa transportēšanas bojājumus.

Līnijas-beigās-iepakojums ir biežs sastrēgums mūsdienu ražošanas, loģistikas un apstrādes rūpnīcās. Lai gan apstrādes un sekundārās iepakošanas līnijas bieži darbojas ar lielu ātrumu, manuālā palešu iekraušana bieži palēnina kopējo caurlaidspēju. Integrējot īpašukastes paletēšanas mašīnastabilizē ražošanas plūsmu, samazina ekspluatācijas izdevumus un nodrošina kravu integritāti visā izplatīšanas ķēdē.

Šajā rokasgrāmatā ir sīki aprakstīta mūsdienu iekšējā mehānikalietu paletizeri, salīdzina automatizētās konfigurācijas ar tradicionālo darbu, novērtē kritiskos darbības aktivizētājus un izklāsta soli{0}}pa-ieviešanas plānu.

A kastes paletēšanas mašīnair rūpniecisks komplekts, kas paredzēts atsevišķu kastu vai kārbu saņemšanai no augšpus konveijera līnijas, to izlīdzināšanai noteiktā slāņu konfigurācijā un novietošanai uz koka vai plastmasas paletes.

Šīs mašīnas aizstāj manuālo pacelšanu, pagriešanu un kraušanu. Atkarībā no sistēmas arhitektūras tie apstrādā plašu sekundāro iepakojumu veidu klāstu:

• Gofrēti pārvadāšanas konteineri (RSC un die{0}}grieztas kastes)
• Samaziniet-iesaiņotas paplātes un saišķus
• Plastmasas kastes un kastes
• Spaines, mucas un cietas plastmasas kubli

Automatizējot pāreju no atsevišķiem sekundāriem iepakojumiem uz vienotām sūtījumu kravām,automātiskie kastu paletētājiizveidot kontrolētu, paredzamu caurlaides ātrumu, kas atbilst iepriekšējās ražošanas iespējām.

Lai saprastu, kā akastes paletēšanas mašīnafunkcijas, ir svarīgi izpētīt tās primārās apakšsistēmas{0}}. Industriālie palešu licēji paļaujas uz mehānisko, elektrisko un pneimatisko integrāciju, lai uzturētu ātrumu un precizitāti.

1. Padeves konveijers un dozēšanas sekcija

Padeves konveijers saņem ienākošos iepakojumus no apvalka vai blīvēšanas līnijas. Tajā ir iekļautas foto-acis, tuvuma sensori un mērīšanas lentes, lai regulētu atstarpi starp korpusiem. Pareiza atstarpe nodrošina, ka pakārtotie pagriešanas mehānismi var manipulēt ar atsevišķām kastēm, neizraisot pāļu veidošanos.

2. Gadījuma orientācijas un modeļu veidošanas stacija

Kastes ir jāorientē noteiktos virzienos (gareniski vai šķērsām), lai izveidotu savstarpēji bloķējošus palešu slāņus. Mehāniskie pagriezieni, tapu virpotāji vai ātrdarbīgi{1}}robotiskie satvērēji pagriež ienākošās pakotnes saskaņā ar iepriekš-ieprogrammētām slāņu receptēm, kas saglabātas programmējamajā loģiskajā kontrollerī (PLC).

3. Slāņu veidošanas/kraušanas mehānisms

Kad ir samontēta visa korpusu rinda vai slānis, tā tiek pārvietota uz pārsūtīšanas zonu:

• Parastās augsta{0}}līmeņa/zema-līmeņa paletēšanas iekārtas:Izmantojiet slaucīšanas sviru, lai uzspiestu pabeigtās kastes rindas uz divpusēji{0}}atdalāmas priekšauta plāksnes vai bīdāmās grīdas.
• Robotu kastīšu paleti:Izmantojiet specializēto-roku gala rīku (EOAT)-, piemēram, vakuuma plāksnes, mehāniskās skavas vai apakšējās-balsta dakšas-, lai atlasītu atsevišķas kastes, rindas vai pilnus slāņus un novietotu tos tieši uz paletes.

4. Palešu apstrādes un izsniegšanas sistēma

Automātiskajās sistēmās ir integrēts palešu žurnāls (dotators), kurā ir tukšu palešu kaudze. Iekšējais konveijers automātiski indeksē vienu tukšu paleti iekraušanas zonā. Kad palete sasniedz pilnu augstumu, izkraušanas ķēdes konveijers pārvieto gatavo kravu no šūnas uz automatizētu stiepes iesaiņojumu vai siksnu staciju.

5. Vadības sistēma (PLC un HMI)

Vadības skapī atrodas galvenais PLC, mainīgas frekvences piedziņas (VFD) un drošības releji. Operators mijiedarbojas ar iekārtu, izmantojot cilvēka{1}}mašīnas interfeisa (HMI) skārienekrānu, lai atlasītu skursteņa modeļus, pielāgotu līnijas ātrumu, pārraudzītu diagnostikas trauksmes signālus un novērstu darbības traucējumus.

Lai gan mehāniskās konstrukcijas atšķiras starp parastajām slaucīšanas{0}}iekārtām un šarnīrveida sviru sistēmām, secīgais palešu kravas veidošanas process paliek vienmērīgs.

1. darbība: gadījuma ievade un atstarpes izveide

Augšējais aprīkojums (piemēram, kārbu aizzīmogošanas ierīces vai korpusu montētāji) pārvieto aizzīmogotās kastes uz paletētāja padeves lentes. Sistēma izmanto indeksēšanas jostas, kas darbojas dažādos ātrumos, lai izveidotu precīzas fiziskas atstarpes starp secīgiem gadījumiem.

2. darbība: orientēšanās un rindu veidošana

Kad korpusi šķērso orientācijas zonu, augšējie aizbāžņi, pagriežamās tapas vai dubultās{0}}siksnas diferenciāļa virpotāji pagriež norādītās kastes par 90 grādiem. Iekārta sakārto pagrieztās un taisnās kastes vienā rindā atbilstoši ieprogrammētajam modelim.

3. darbība: slāņu montāža

Kad rinda ir pabeigta, stūmējmehānisms to pārvieto uz slāņu{0}}veidošanas tabulu. Sistēma atkārto šo procesu, līdz tiek izveidots pilns raksta slānis (ietverot sasaistes rindas un malu līdzinājumus slodzes stabilitātei).

4. darbība: Pallet Izvietošana un indeksēšana

Tukša palete tiek nogādāta no dozatora uz kraušanas staciju. Parastajos augsta līmeņa paletieros priekšauta plāksne atveras, ļaujot izveidotajam kastes slānim vienmērīgi nokrist uz paletes vai iepriekšējā kastes slāņa. Zema-līmeņa vai robotizētos iestatījumos pacelšanas platforma vai robotizētā roka pakāpeniski pazemina slodzi, kad veidojas slāņi.

5. darbība: izlādes un slodzes nostiprināšana

Pēc tam, kad ir novietots noteiktais slāņu skaits, pilna palete tiek rādīta no šūnas, izmantojot -jaudīgu rullīti vai ķēdes konveijeru. Tas tiek pārveidots par iebūvētu elastīgu iesaiņojumu, kurā tiek uzklāta plastmasas plēve zem nospriegojuma, lai novērstu slodzes novirzi kravas tranzīta laikā.

Izvēloties pareizokastes paletierisatkarīgs no pieejamās grīdas platības, nepieciešamajiem ātrumiem, budžeta ierobežojumiem un kravnesības īpašībām.

Tradicionālie zema{0}}līmeņa kastu paleti

Zema{0}}līmeņa mašīnas pieņem kastes standarta konveijera augstumā (aptuveni 800–1000 mm no grīdas). Slāņu -veidošanas tabula veido slāņus šajā darba augstumā, un pacēlāja mehānisms paceļ vai nolaiž paleti, lai saņemtu katru nākamo slāni. Šīs sistēmas nodrošina vienkāršu apkopi, jo visas kustīgās daļas ir pieejamas no zemes līmeņa.

Tradicionālie augsta līmeņa{0}}paletes paleti

Augsta{0}}līmeņa iekārtas saņem korpusus paaugstinātā līmenī (parasti 2,5–3,5 metri virs grīdas līmeņa). Pirms raksta veidošanas korpusi tiek pacelti ar slīpiem konveijeriem vai vertikāliem pacēlājiem. Slāņi tiek uzspiesti uz priekšauta plāksnes, kas paliek statiska, kamēr palete zem tās pakāpeniski{5}}pa-nolaižas. Šīs vienības veic ātrgaitas -pudeļu pildīšanas, konservēšanas un FMCG darbības.

Robotu kastīšu paletētāji

Robotu sistēmās tiek izmantota 4-ass vai 6 asu rūpnieciskā šarnīrsavienota robota roka, kas uzstādīta centrālajā šūnā. Rokai ir daudzfunkcionāls satvērējs, kas paredzēts atsevišķu futrāļu, vairāku korpusu vai pilnu slāņu atlasīšanai. Robotu kastes paletizeri piedāvā daudzpusību: viens robots var apkalpot līdz pat četrām atsevišķām ražošanas padevēm vienlaikus, novietojot kastes uz atsevišķām paletēm.

Novērtējot ieguldījumus gala--līnijas beigās, rūpnīcu vadītāji salīdzina automatizēto tehnoloģiju ar roku darbu sakraušanu. Šis sadalījums izceļ galvenās atšķirības starprobotizētie paletētāji pret manuālajām sistēmām.

1. Caurlaides ātrums un efektivitāte

• Manuālās sistēmas:Cilvēks-operators var ilgstoši sakraut 5 līdz 10 kastes minūtē. Tomēr ātrums ievērojami samazinās standarta 8 stundu maiņas laikā fiziskā noguruma, karstuma un lielas slodzes dēļ.
• Robotu sistēmas:Rūpnieciskie robotizētie palešu lādētāji darbojas ar nepārtrauktu ātrumu no 15 līdz 40 gadījumiem minūtē bez veiktspējas pasliktināšanās. Tie darbojas bez pārtraukuma secīgās maiņās, maksimāli palielinot iekārtas OEE (vispārējo iekārtu efektivitāti).

2. Ergonomika un darba vietas drošība

• Manuālās sistēmas:Manuālai kastīšu sakraušanai nepieciešama nepārtraukta locīšana, pagriešana un liela svara celšana (bieži vien no 10 kg līdz 25 kg vienā korpusā). Šī vide rada lielu rūpniecisko muskuļu un skeleta sistēmas traumu īpatsvaru, kā rezultātā tiek pieprasītas darba ņēmēju kompensācijas un ir liela darbaspēka mainība.
• Robotu sistēmas:Roboti veic visus smagus darbus, pilnībā izolējot operatorus no augsta{0}}riska fiziskajiem uzdevumiem. Operatori pāriet uz pārraudzību, kvalitātes kontroli un iekrāvēju ekspluatāciju.

3. Slodzes konsekvence un kraušanas precizitāte

• Manuālās sistēmas:Cilvēka izvietojums rada atšķirības slāņa taisnumā un malu izlīdzināšanā. Pārkarenās kastes samazina skursteņa stiprību līdz pat 30%, palielinot kravas sabrukšanas risku kravas auto transportēšanas laikā.
• Robotu sistēmas:Servo{0}}pozicionēšana garantē sub-milimetru izvietojuma precizitāti. Slāņi paliek kvadrātveida un vertikāli, maksimāli palielinot struktūras integritāti un nodrošinot saderīgus izmērus automatizētajām noliktavu sistēmām (AS/RS).

4. Ekspluatācijas izmaksas un mērogojamība

• Manuālās sistēmas:Tiešās darbaspēka izmaksas katru gadu palielinās algu, pabalstu, apdrošināšanas un darbā pieņemšanas izdevumu dēļ. Lai palielinātu ražošanu, ir jāpieņem darbā papildu darbinieki, kas reģionālā darbaspēka trūkuma laikā var būt sarežģīti.
• Robotu sistēmas:Lai gan ir nepieciešami sākotnējie kapitālieguldījumi, automatizētie palešu lādētāji nodrošina zemas, paredzamas ekspluatācijas izmaksas uz vienu paleti. Iekārtas ieguldījumi tiek amortizēti laika gaitā, tādējādi samazinot kopējās īpašumtiesību izmaksas (TCO) pie lielākiem ražošanas apjomiem.

Lasīt vairāk:《Manuāla vs pilnībā automātiska robotu palešu ieklāšanas sistēmas: kopējo īpašumtiesību izmaksu novērtēšana

Ieguldot anautomātiskais kastes paletierisnepieciešams noteikt skaidrus darbības izraisītājus jūsu objektā. Ja jūsu rūpnīcā ir viens vai vairāki no šiem nosacījumiem, automatizētas sistēmas uzstādīšana ir pamatota:

1. Līnijas ātrums pārsniedz manuālo ietilpību

Ja iepriekšējās iepakošanas iekārtas darbojas ar ātrumu, kas pārsniedz 12 līdz 15 kastes minūtē, viens manuāls operators vairs nevar uzturēt tempu. Otra vai trešā operatora pievienošana šaurā--līnijas galapunktā rada sastrēgumus, apdraudējumu drošībai un darbaspēka neefektivitāti. Anautomātiskais kastes paletierisnevainojami tiek galā ar šiem lielākajiem līnijas ātrumiem.

2. Liela darbinieku mainība un darbaspēka trūkums

Ražošanas centri visā pasaulē saskaras ar pastāvīgu vispārējā darbaspēka trūkumu. Lielais apgrozījums-gala-rindas pozīcijās rada biežas darbā pieņemšanas izmaksas, aizkavēšanos darbā un periodisku līniju slēgšanu darbinieku trūkuma dēļ.

3. Pieaugošās traumu likmes un apdrošināšanas prēmijas

Ja veselības un drošības auditos atklāj arvien biežākus atkārtotas sastiepuma traumas (RSI), jostas spriedzes vai plecu noguruma gadījumus, kas saistīti ar kastu sakraušanu, automatizācija kļūst par drošības mandātu. Riska mazināšana samazina darbinieku kompensācijas saistības un sodus par atbilstību normatīvajiem aktiem.

4. Bieža kravas tranzīta bojājumi

Nepareizi sakrautas paletes ar nevienmērīgu svara sadalījumu vai pārkarenām malām pārvadāšanas laikā viegli pārvietojas, kā rezultātā tiek sasmalcinātas kastes, noraidīti sūtījumi un dārgas klientu atmaksas. Automatizētā palešu likšana nodrošina taisnus, ciešus skursteņus, kas iztur transportēšanas slodzi.

5. Grīdas platības ierobežojumi

Manuālās palešu novietošanas zonās ir nepieciešama vieta operatoriem, novietošanas galdi, vairākas palešu pozīcijas un drošības attālums iekrāvēja satiksmei. Kompaktskastes paletēšanas mašīnavai sadarbības robotu palešu šūna var samazināt nepieciešamo grīdas nospiedumu par 30% līdz 50%, atbrīvojot rūpnīcas vietu papildu ražošanas aprīkojumam.

Lai ilustrētu praktisko ietekmi, ko rada roku darba aizstāšana ar automatizētu sistēmu, apsveriet tālāk norādīto reālo{0}}ieviešanu rūpnieciskās ražošanas uzņēmumā.

Klienta fons

Reģionālais komerciālo smērvielu ražotājs ekspluatēja divas paralēlas iepakošanas līnijas, iepildot 5 litru šķidruma konteinerus gofrētās sūtījumu kastēs (kopējais korpusa svars: 18,5 kg).

• Augšējā izvade:Kombinētās līnijas ātrums vidēji bija 22 gadījumi minūtē.
• Iepriekšējās darbības:Iestāde paļāvās uz četriem operatoriem vienā maiņā (divi vienā līnijā, strādājot divās maiņās katru dienu), lai manuāli sakrautu kastes uz standarta paletēm.

Primārie izaicinājumi

• Augsts apgrozījums:Lielais 18,5 kg smagais korpusa svars izraisīja lielu operatora nogurumu, kā rezultātā iepakošanas nodaļā darbinieku mainība gadā bija 45%.
• Produkta bojājumi:Nekonsekventa manuāla sakraušana izraisīja kravas pārvietošanos kravas tranzīta laikā, radot vidēji USD 6500 mēnesī par bojātu produktu atgriešanu un klientu atmaksu.
• Telpas ierobežojumi:Manuālās iepakošanas zona bija pārslogota ar novietošanas galdiem, paletēm un manuālajiem iekrāvējiem, radot drošības apdraudējumu iekrāvēju kustības joslu tuvumā.

Sistēmas risinājums

Iekārta integrēja centralizētu,{0}}divkāršu ievadi robotizēts kastes paletieris ietver:

1. Viena 4 asu rūpnieciskā šarnīrsavienota robota roka ar 110 kg kravnesību.
2. Divu -zonu vakuuma režģa gala-rokas-rīks, kas spēj atlasīt divus korpusus vienlaikus.
3. Automātiska tukša palešu magazīna, kas padod divas atšķirīgas iekraušanas stacijas.
4. Iebūvēts drošības nožogojums, gaismas aizkari un iebūvēts automātiskais elastīgais apvalks.

Darbības rezultāti (12-mēnešu dati pēc ieviešanas)

Pēc uzstādīšanas iekārta novērsa manuālas pacelšanas riskus abās smērvielu līnijās. Pārdalītie operatori tika apmācīti par mašīnu apkalpotājiem un autokrāvēju vadītājiem. Palešu kravas kvalitāte sasniedza 100% pieņemšanas līmeni klientu izplatīšanas centros.

Izvēloties optimālokastes paletēšanas mašīnanepieciešama sistemātiska jūsu produkta specifikāciju, rūpnīcas infrastruktūras un finanšu mērķu pārskatīšana. Piegādātāju novērtēšanā izmantojiet šādus kritērijus:

1. Kravas un iepakojuma raksturojums

Dokumentējiet minimālos un maksimālos izmērus, bruto svaru un materiālu īpašības visiem gadījumiem, kas iet pa līniju:

• Vai kastes ir aizzīmogotas ar lenti, karstu{0}}līmi vai siksnu?
• Vai korpusi ir izgatavoti no viegla vienas{0}}sienu gofrētā kartona vai smagas dubultsienu{1}}plātnes?
• Vai izmantojat atvērtas{0}}augšējās paplātes, kurām ir nepieciešami apakšējie-atbalsta satvērēji, nevis augšējie-vakuuma savācēji?

2. Mērķa līnijas ātrumi un izaugsme nākotnē

Aprēķiniet nepieciešamos gadījumu skaitu minūtē (MPT), pamatojoties uz augstākajiem ražošanas rādītājiem, nevis vidējo dienas izlaidi. Pārliecinieties par izvēlētokastes paletierisir ātruma buferis vismaz no 15% līdz 20%, lai apstrādātu īstermiņa pārspriegumu-, nepārslogojot iepriekšējās iepakošanas iekārtas.

3. Rūpnīcas izkārtojums un griestu atstarpes

Izmēriet pieejamos grīdas izmērus, durvju piekļuves atveres un atstarpes augšpusē:

• Augsta-līmeņa paletētājiem ir nepieciešams ievērojams attālums (bieži 4 metri vai vairāk) paaugstinātiem padeves konveijeriem.
• Zema-līmeņa un robotizētas kameras iederas zem standarta industriālajiem griestiem, taču tām ir nepieciešama atbilstoša piekļuve perimetram apkopei un iekrāvēja iebraukšanai.

4. Programmatūras-ērta lietošana-un recepšu glabāšana

Mūsdienu ražošana prasa biežu produktu nomaiņu. Pārbaudiet, vai sistēmas HMI ir intuitīva paraugu izveides programmatūra. Operatoriem vajadzētu būt iespējai atlasīt iepriekš-saglabātus slāņu modeļus vai konfigurēt jaunus kastes izmērus, nerakstot pielāgotu PLC kodu.

5. Drošības atbilstība un pārdevēja atbalsts

Nodrošiniet, lai paletētāja šūna atbilstu reģionālajiem drošības standartiem (piemēram, ANSI/RIA R15.06, CE vai OSHA prasībām). Apstipriniet, ka aprīkojuma ražotājs nodrošina vietējo rezerves daļu pieejamību, attālo telemetrijas diagnostiku un servisa tehniķa atbalstu.

Vai esat gatavs pilnveidot savu--sākotnējo iepakojumu? Sazinieties ar mūsu automatizācijuinženieri šodien, lai apspriestu jūsu lietojumprogrammas prasības un iegūtu pielāgotu palešu šūnu dizainu.

Sazinieties tagad