Kā elastīgās robotizētās palešu sistēmas ir piemērotas maziem vai neregulāriem kastes iekārtu izkārtojumiem

Elastība izkārtojuma dizainā ļauj modernām iepakošanas operācijām nodrošināt augstu{0}}caurlaidībupalešu robotu sistēmaskompaktas, daudzlīmeņu vai neregulāras formas rūpnīcas nospiedumos, neizjaucot sienas vai veicot dārgu civilo rekonstrukciju. Apvienojot modulāras šarnīrveida sviras, lieljaudas -atspoles transportēšanas vagonus un integrētus vertikālos pacēlājus, kastes rūpnīcas var automatizēt pakārtoto--līnijas galu kraušanu pat tad, ja primārā palešu šūna ir izolēta no noliktavas vai atrodas netālu no āra pieturvietām.

Gofrētās kastes pārveidošanas līnijas,{0}}piemēram, Flexo Folder Gluers (FFG) un Rotary Die Cutters (RDC){1}}ģenerē gatavus komplektus ar lielu lineāro ātrumu. Tradicionāli pakārtotajai automatizācijai bija nepieciešami ekspansīvi betona paliktņi, lai novietotu masīvus mehāniskos portālus, garus gravitācijas veltņus un plašus drošības nožogojumus. Mantotajām kastēm, kas celtas pirms gadu desmitiem, platība joprojām ir vienīgais lielākais šķērslis darbību modernizēšanai.

Rūpnīcu vadītāji, novērtējot automatizāciju, regulāri saskaras ar trim strukturāliem šķēršļiem:

• Neelastīgi pīlāru izkārtojumi:Atbalsta kolonnas, kas novietotas īsos intervālos, novērš taisnas{0}}līnijas konveijera kustību uz noliktavu.
• Saspiesti tranzīta koridori:Šauru braukšanas eju dēļ autoiekrāvēji nevar droši manevrēt ātrgaitas{0}}pārveidošanas tehnikas izejas tuvumā.
• Neizmantojams āra nekustamais īpašums:Ārpus fiziskajām rūpnīcas sienām atrodas sekundārā iestudējuma telpa, taču ekstremāli laikapstākļi un temperatūras svārstības padara jutīgas elektronikas izvietošanu ārpus telpām riskantu.

Moduļu izvietošanarūpnieciskais palešu robots atrisina šos telpiskos ierobežojumus, atdalot komplekta{0}}saņemšanas fāzi no pēdējās paletes-izkraušanas fāzes. Tā vietā, lai piespiestu stingru, lineāru plūsmu no mapju līmētāja uz autoiekrāvēju, modernās šarnīrveida robotizētās šūnas ļauj inženieru komandām novirzīt gofrētos saišķus ap konstrukciju kolonnām, caur šaurām sienu atverēm vai līdz pat paaugstinātiem starpstāviem.

Lai saprastu, kā elastīgas materiālu apstrādes sastāvdaļas atrisina grīdas-platības ierobežojumus, apsveriet instalāciju, kas izstrādāta vidēja izmēra gofrētā iepakojuma piegādātājam, kas atrodas Santjago, Čīlē.

Darbības sašaurinājums

Klients ekspluatēja ātrgaitas -flexo pārveidošanas līniju pilsētas objektā ar stingrām strukturālām robežām. Viņu pārveidošanas mašīna stundā saražoja līdz 10 000 gofrēto kastu. Tomēr fiziskais attālums starp mapju līmētāja izvadi un rūpnīcas konstrukcijas robežsienu bija tieši 4,2 metri. Aiz šīs ārsienas atradās brīvdabas-apsegts iekraušanas pagalms, ko izmantoja gatavu kravu novietošanai uz bortu kravas automašīnām.

Tradicionālie{0}}beigu-mašīnu pārdevēji piedāvāja izkārtojuma priekšlikumus, kuru minimālais attālums ir 8 metri, kas būtu spiesti klientam nojaukt strukturālo atbalsta balstus vai saīsināt primārās kastes-izgatavošanas līnijas garumu. Rūpnīca paļāvās uz sešiem darbiniekiem vienā maiņā, kas manuāli pacēla un sakrauja smagos gofrētos saišķus. Šismanuāla pret robotu paletēdinamisks radīja nopietnus ražošanas kavējumus, lielu strādnieku nogurumu vasaras maksimuma mēnešos un biežu komplektu kritumu, kas sabojāja ārējos oderējumus.

Inženiertehniskais risinājums

Tā vietā, lai mainītu ēkas infrastruktūru, tika izstrādāta integrēta sistēma, izmantojot trīs galvenās sastāvdaļas:

1. Augsta{0}}blīvuma locītava:Kompakta 4 asupalešu robota rokaar 3,1- metru sasniedzamību, tika noenkurots 4,2- metru iekštelpu zonā. Tika uzstādīts vairāku zonu vakuuma sūkšanas satvērējs, lai apstrādātu gan atsevišķus gofrētos saišķus, gan pilnas augšējās vāciņa loksnes.
2. Automātiskā pārsiena{0}}auto:Ar dzinēju{0}} darbināmi pārvietošanas rati, kas darbojas uz iegultām grīdas sliedēm, tika novietoti tieši zem robota palešu zonas.
3. Pneimatiskais sienas{0}}lūku bloķētājs:Rūpnieciskajā sienā tika iegrieztas lielas-noturības izolētas durvis, kas tika tieši savienotas ar galveno programmējamo loģisko kontrolieru (PLC) sistēmu.

Sistēmas izpilde un darbības plūsma

Saskaņā ar pārveidoto darbplūsmu ienākošie gofrētie saišķi pārvietojas no pārveidošanas līnijas tieši kompaktajā iekštelpu šūnā. Thekastes paletierisroka paņem ienākošos saiņus un iekštelpu zonā uzbūvē strukturētas, savstarpēji bloķētas palešu kravas virs gaidīšanas autobusa.

Kad krava sasniedz pilnu kaudzes augstumu, sistēma izpilda automatizētu secību:

1. Izmantojot fotoelektriskos optiskos sensorus, galvenais PLC pārbauda, ​​vai āra trase ir skaidra.
2. Pneimatiskās sienas{0}}lūkas durvis paceļas vertikāli.
3. Lieljaudas-motorizētā atspoles automašīna pārvietojas horizontāli pa grīdas sliežu ceļu, izvedot pabeigto 1200 kg paleti caur sienas lūku āra pagalmā.
4. Āra iekrāvēja operators paceļ palešu kravu tieši no atspoles sliedēm, nekad neiekāpjot iekštelpu ražošanas grīdā.
5. Autobuss atgriežas iekšā, laikapstākļu durvis aizveras, un cikls atkārtojas, nepārtraucot pārveidošanas līniju.

Izmērītie finanšu un darbības rezultāti

Ieviešot šo telpai{0}}pielāgoto inženiertehnisko dizainu, Santjago rūpnīca panāca tūlītējus darbības uzlabojumus:

• Nulles stāva{0}}telpas paplašināšanas izmaksas:Rūpnīca izvairījās no aptuveni 180 000 USD no strukturālās paplašināšanas izmaksām.
• Darbaspēka pārdalīšana:Seši manuālie krāvēji tika pārkvalificēti par mašīnu operatoriem un kvalitātes kontroles tehniķiem citās rūpnīcas sekcijās.
• Caurlaidības palielināšana:Izlaide palielinājās par 32%, jo pārveidošanas līnija vairs nedarbojās ar samazinātu ātrumu, lai pielāgotos manuālās pacelšanas ierobežojumiem.
• Ātra kapitāla atgūšana:Ņemot vērā kopējos aprīkojuma iepirkuma, kravas un nodošanas ekspluatācijā izdevumus, aprēķinātais atmaksāšanās laiks tika sasniegts mazāk nekā 14 mēnešu laikā.

Lai panāktu izkārtojuma elastību, ir jāapvieno specializētie{0}}beigas-aparatūras moduļi. Tā vietā, lai apstrādātu šūnu kā statisku iekārtu, iepakošanas inženieri uzskata šīs sastāvdaļas kā celtniecības blokus.

Smagie{0}}transporta automobiļi (plakanvirsmas dzelzceļa pārvadātāji)

Autobusi darbojas kā horizontāls tilts starp izolētām rūpnīcas zonām. Šīs motorizētās platformas, kas uzstādītas uz zema-profila tērauda sliedēm, kas iestrādātas vienā līmenī ar betona grīdu, pārvieto piekrautas paletes pa noteiktiem ceļiem.

• Lineārie ceļojuma attālumi:No 3 metriem līdz vairāk nekā 50 metriem visā rūpnīcas stāvos.
• Piedziņas sistēmas:Mainīgas frekvences piedziņas (VFD) elektromotori, kas savienoti ar zobstieņa{0}}un-zobratu vai lieljaudas-ķēžu piedziņām vienmērīgam paātrinājumam un palēninājumam, novēršot skursteņa sabrukšanu.
• Drošības integrācija:Integrētie 2D lāzera buferi automātiski aptur kustību, ja strādnieks, rokas iekrāvējs vai gruži iekļūst sliežu ceļā.

Vertikālās liftu sistēmas un hidrauliskie lifti

Kad horizontālā grīdas platība ir izsmelta, vertikālā telpa nodrošina efektīvu alternatīvu. Integrēti vertikālie pacēlāji pārvadā atsevišķus saišķus vai pilnīgas celtās kravas starp paaugstinātiem grīdas līmeņiem.

• Transfēri no apakšas-uz-augšējiem stāviem:Pārvadājiet gatavās gofrētās kravas, kas uzceltas uz zemes{0}}līmeņa grīdas, līdz pat sekundārajam stāvam vai paaugstinātam iekraušanas dokam.
• Gaisa transportēšanas koridori:Paceliet gatavos komplektus 4 metrus virs rūpnīcas grīdas, nogādājot tos virs galvenajām tranzīta ejām un nometot tieši tālvadības pultī.kastes paletierisdarbstacija.

Moduļu padeves konveijeri

Lai gofrētos saiņus ievietotu šaurās vietās, modulārie nulles-spiediena uzkrāšanas konveijeri var pagriezt stūrus par 90 grādu vai 180 grādu ļoti šauros rādiusos.

• Labā-leņķa uznirstošā-pārsūtīšana:Izmantojiet pneimatiskās lentes vai ķēžu pacēlājus, lai novirzītu satiksmi, neizmantojot garus, slaucošus, izliektus konveijeri.
• Slīpās līstes konveijeri:Pakāpeniski paceliet ienākošos komplektus pār citām ražošanas iekārtām, lai maksimāli izmantotu grīdas platību.

Lai izvēlētos gala--piegādes aprīkojumu, ir jāanalizē kapitālieguldījumi, salīdzinot ar ilgtermiņa-darbības ietaupījumiem. Iekārtu iegāde tieši no ārzemju piegādātāja, piemēram, a palešu robots Ķīnaražotājs piedāvā ievērojamas sākotnējā kapitāla priekšrocības, ja rūpnīcas vadītāji novērtē kopējās dzīves{0}}cikla izmaksas.

Kopējo īpašumtiesību izmaksu (TCO) sadalījums

Visaptverošs kapitāla novērtējums pārsniedz sākotnējo iekārtu iegādes cenu. Rūpnīcu inženieriem ir jāsabalansē aparatūras izmaksas ar uzstādīšanas, apkopes un pakalpojumu prasībām.

1. Sākotnējā aprīkojuma iegāde:Salīdzinot ārzemju ražošanas izmaksas ar vietējām alternatīvām, bieži tiek iegūts 30–50% ietaupījums strukturālo mehānisko komponentu, atspoles sliedēm un konveijera gultām.
2. Pielāgota izkārtojuma izstrādes maksas:Pielāgota CAD izkārtojuma dizains un PLC programmēšanas pielāgojumi, kas nepieciešami, lai apstrādātu ne-standarta atspoles kustības vai sienas{1}}lūku laiku.
3. Komunālo pakalpojumu patēriņš:Elektriskās servo{0}}piedziņas rokas patērē ievērojami mazāk enerģijas nekā pneimatiskās-smagās parastās mašīnas, tādējādi samazinot ikmēneša elektroenerģijas rēķinus.

Kapitāla izdevumu salīdzinājums

Tālāk esošajā tabulā ir norādīti aptuvenie izmaksu diapazoni un metrika vienas ātrgaitas{0}}gofrētās konvertēšanas līnijas automatizēšanai, pamatojoties uz konfigurācijas sarežģītību.

Pieprasot apalešu robota cenaiekārtu pārdevēju aprēķini, rūpnīcas vadītājiem ir jānodrošina, ka piedāvājumos ir iekļauti visi sekundārie komponenti,{0}}piemēram, drošības gaismas aizkari, sliežu sliežu grīdas enkuri,-no-Arm Tooling (EOAT) un attālās PLC komunikācijas moduļi.

Lai darbotos ar gofrētā papīra saišķiem, ir nepieciešams pielāgots gala-rokas rīks- (EOAT). Atšķirībā no cietajām plastmasas kastēm vai stingrām koka kastēm, gofrētām loksnēm, štancētām-sagrieztām sagatavēm un salocītām kartona kastēm ir dažādas virsmas, gaisa caurlaidība un vaļīgas siksnas.

Vakuuma sūkļa matricas satvērēji

Vakuuma-balstītajās EOAT konfigurācijās tiek izmantoti augstas-plūsmas, zemas{2}}vakuuma sūkņi, kas savienoti pārī ar mīkstiem putu sūkļa spilventiņiem, nevis tradicionālajiem gumijas piesūcekņiem.

• Virsmas pielāgošana:Putas pielāgojas nelīdzenām virsmām, atvērtiem augšējiem atlokiem un siksnu kanāliem, nezaudējot blīvējuma integritāti.
• Porainības kompensācija:Liela-apjoma vakuuma pūtēji pārvar augsto papīra porainību zemā-GSM otrreizējās pārstrādes gofrētās ieliktnēs.

Mehāniskās dibena{0}}atbalstdakšas

Nepiesprādzētiem saišķiem vai smagām -izgrieztām loksnēm, kurām ir tendence slīdēt, pirms pacelšanas mehāniskā dibena-atbalsta pirksti pabīdiet zem gofrētās kravas.

• Nulles virsmas bojājumi:Novērš augšējās-oderes plīsuma pēdas, ko rada intensīvs vakuuma spiediens uz plānām rievām (piemēram, E-flute vai F-flute micro{3}}gofrētā kartona plātne).
• Augsta kravnesības drošība:Nodrošina uzticamu fizisku atbalstu ātras, lielas{0}}paātrinājuma robota roku šūpošanās laikā plašos pārvietošanās rādiusos.

Ja jūsu rūpnīca darbojas šaurās fiziskās robežās, pirms aprīkojuma piedāvājumu pieprasīšanas izpildiet šo soli{0}}pa-izkārtojuma izstrādes darbplūsmu, lai novērtētu iespējamību.

1. darbība: nosakiet precīzus arhitektūras parametrus

Izmantojot 3D lāzerskenerus vai augstas precizitātes{1}}attāluma mērīšanas rīkus, izveidojiet savas pakārtotās zonas fiziskās robežas:

• Izmēriet precīzus klīrensa augstumus zem augšējo ūdensvadu caurulēm, elektriskajām paplātēm un jumta kopnēm.
• Atrodiet katru strukturālo betona stabu 15 metru attālumā no konvertējošās līnijas izejas.
• Atzīmējiet galvenos kravas automašīnu tranzīta koridorus un nodrošiniet vismaz 2,5 metru atstarpi autoiekrāvēju satiksmei.

2. darbība: aprēķiniet maksimālās līnijas ātrumus un kravnesības ierobežojumus

Nosakiet savas iepriekšējās pārstrādes iekārtas maksimālo mehānisko jaudu:

• Aprēķiniet maksimālo komplekta ražošanas ātrumu (piemēram, 20 komplekti minūtē).
• Aprēķiniet maksimālo saišķa svaru un maksimālo mērķa kaudzes augstumu (ieskaitot paletes augstumu).
• Izvēlieties apalešu robotu rokasmodelis ar kravnesības reitingu, kas aptver gan smagāko saišķa svaru, gan EOAT satvērēja komplekta kopējo svaru.

3. darbība: nosakiet horizontālos un vertikālos tranzīta maršrutus

Nosakiet nepietiekami izmantotās rūpnīcas zonas, kuras var kalpot kā sekundāras pieturas vai tranzīta zonas:

• Novērtējiet ārsienas, kur motorizēts transports varētu transportēt pabeigtas paletes ārā vai blakus esošajā līcī.
• Pārbaudiet, vai augšējā vertikālā telpa pieļauj paaugstinātu konveijera tiltu.
• Novērtējiet, vai automatizēts lifts var pārvietot pabeigtos skursteņus uz sekundārās grīdas līmeni vai iekraušanas doku.

4. darbība: konfigurējiet drošības robežas un sensoru bloķētājus

Vietu taupošai automatizācijai- ir nepieciešama cieša drošības ierīču integrācija, lai nodrošinātu atbilstību starptautiskajiem industriālās drošības kodiem (ISO 10218-2 / ANSI/RIA R15.06):

• Nomainiet fizisko sieta perimetra žogu ar divu{0}}zonu drošības lāzera skeneriem vietās, kur gājēju satiksme ir neliela.
• Uzstādiet drošības gaismas aizkarus ar iebūvētām -skaņas izslēgšanas funkcijām palešu izkraušanas portos, lai nodrošinātu automatizētu transportu, vienlaikus apturot cilvēku iekļūšanu.
• Integrējiet aparatūras{0}}līmeņa avārijas apturēšanas bloķētājus starp galveno pārveidošanas līniju, centrālo PLC, piedziņas automašīnām un automātiskajām durvīm.

1, Vai palešu robotu sistēma var efektīvi darboties neapsildītā vai āra vidē?

Jā. Lai gan šarnīrveida svirai un smalkajiem PLC vadības skapjiem ir jāpaliek temperatūras kontrolētā vai nosegtā vidē, izlādes zona var atrasties ārpus telpām. Izmantojot motorizētas atspoles vagonus, kas brauc cauri pneimatiskām laikapstākļu durvīm, palešu krāvumu uzreiz pēc pabeigšanas var pārvietot ārā uz segtiem iekraušanas laukumiem.

2, Kāda apkope ir nepieciešama rūpnīcas stāvos iestrādātajiem atspoles pārsūtīšanas ceļiem?

Autobusu sliežu ceļiem ir nepieciešama vienkārša, regulāra apkope: sliežu rievu tīrīšana no rievotiem putekļiem, papīra lūžņiem un atkritumiem, izmantojot saspiestu gaisu vai rūpniecisko putekļsūcēju. Piedziņas ķēdes un zobratu-un-zobratu bloki ir jāpārbauda un jāieeļļo katru mēnesi.

3, Kā sistēmas pielāgojas, ja kastes izmēri bieži mainās?

Mūsdienu sistēmas izmanto viedo recepšu{0}}pārvaldības programmatūru HMI (cilvēka{1}}mašīnas saskarnē). Mainot ražošanas darbību flekso mapju līmētājā, operators skārienekrāna izvēlnē izvēlas jaunos kastes izmērus un slāņa modeli. Vadības sistēma sekundēs automātiski aprēķina pārskatītās savākšanas pozīcijas, atspoles indeksēšanas pieturas un skursteņa augstuma ierobežojumus bez manuālas instrumenta regulēšanas.

Lai novērtētu sava objekta izkārtojuma iespējas, sazinieties ar mūsu inženieru komandu jau šodien, lai uzzinātu iekārtas izmērus, pārveidošanas līnijas specifikācijas un mērķa caurlaides spējas. Mūsu tehniskā komanda izveidos pielāgotu 2D/3D CAD izkārtojuma rasējumu un pilnīgu jūsu objekta tehnisko iespēju atskaiti.

Sazinieties tagad