Vairāku līmeņu palešu izvietošanas integrācija: sakrautu kastu pārvietošana pa grīdām, izmantojot pacēlāju sistēmas un robotu

Instalēšanapalešu robotu sistēmasVairāku{0}}stāvu rūpnīcas izkārtojums ļauj liela-apjoma gofrētā iepakošanas iekārtām transportēt gatavās preces vertikāli starp pārveidošanas līnijām un paaugstinātiem iekraušanas dokiem, izmantojot sinhronizētus hidrauliskos pacēlājus, nepārtrauktus vertikālos konveijers un motorizētus-transporta vagonus. Savienojot zemes-stāva pārveidošanas iekārtas tieši ar otrās-stāva platformām, izmantojot integrētas vertikālas liftu šahtas, rūpnīcu inženieri var automatizēt-gala-līnijas sakraušanu, nezaudējot vērtīgo primāro stāvu platību vai nemainot esošo noliktavas infrastruktūru.

Gofrētā kartona pārstrādes darbības blīvi apdzīvotos industriālajos reģionos bieži tiek veiktas vairākos{0}}stāvu objektos, jo ir ierobežots nekustamo īpašumu nospiedums. Šajās rūpnīcās smags pārveidošanas aprīkojums-, piemēram, fleksoprinteru griezēji un rotējošie griezēji-parasti tiek novietoti pirmajā stāvā, lai absorbētu vibrācijas un konstrukcijas slodzi. Un otrādi, izejmateriālu uzglabāšana, pieturvietas vai kravas automašīnu nodalījumi bieži atrodas uz sekundāriem paaugstinātiem stāviem vai paaugstinātām iekraušanas platformām.

Smago gofrēto saišķu vai pabeigtu palešu krāvumu pārvietošana pa vertikāliem pacēlumiem rada atšķirīgas mehāniskas problēmas:

• Lifta šahtas vājās vietas:Standarta kravas liftiem ir nepieciešama manuāla operatora iekļūšana, lēni durvju cikli un nepārtraukta iekrāvēja iekraušana, radot nopietnus sastrēgumus ātrgaitas līnijās{0}}.
• Vertikālās stabilitātes apdraudējumi:Ja paātrinājuma līknes netiek precīzi kontrolētas, transportējot vaļējus gofrētus saišķus vai augstu uz paletēm novietotas kravas vertikāli, pastāv risks saišķa izslīdēšanai, dēļu deformācijai vai skursteņa sabrukšanai.
• Strukturālie kravnesības ierobežojumi:Starpstāvi un augšējās betona grīdas plātnes nosaka stingrus svara ierobežojumus uz kvadrātmetru, kas prasa rūpīgu smago mehānisko iekārtu sadali.

Integrējot anrūpnieciskais palešu robots ar īpašiem vertikāliem pacelšanas mehānismiem novērš šos loģistikas berzes punktus. Tā vietā, lai paļautos uz manuālu iekrāvēju transportēšanu vai lēnas partijas liftiem, automatizētā vertikālā integrācija nodrošina nepārtrauktu, slēgtu -cilpu plūsmu starp ražošanas stāviem.

Lai novērtētu, kā automatizētā vertikālā paaugstināšana novērš daudzstāvu loģistikas ierobežojumus, apsveriet instalāciju, kas izstrādāta gofrētā kartona kastu ražotājam, kas darbojas Hošiminā, Vjetnamā.

Darbības sašaurinājums

Klients vadīja daudzlīmeņu iepakošanas rūpnīcu, kas ražoja smagas dubultsienu{1}}ārējās piegādes kastes sadzīves tehnikas ražotājiem. Iestādes primārā konvertēšanas līnija-ātrdarbīgs-flexo mapju līmētājs, kas darbojās ar ātrumu 14 000 lokšņu stundā{7}}, tika noenkurots pirmajā stāvā. Tomēr, ņemot vērā pilsētas teritorijas robežas, rūpnīcas galvenā kravas konteineru iekraušanas platforma atradās otrajā stāvā 5,8 metrus virs ražošanas līnijas.

Sākotnēji iekārta balstījās uz diviem manuāliem kravas liftiem un četriem speciāliem materiālu apstrādes darbiniekiem vienā maiņā. Kad gatavie gofrētie saišķi izgāja no mapju līmētāja, strādnieki tos manuāli iekrāva kravas automašīnās, ar riteņiem iecēla kravas liftā, devās uz otro stāvu un manuāli salika kastes uz paletēm netālu no iekraušanas doka.

Šis process radīja nopietnas darbības saistības:

• Caurlaidības ierobežojums:Kravas pacēlāja gaidīšanas laiks izraisīja biežas ražošanas līnijas apstādināšanas, jo pirmās{0}}stāva izvades zona sasniedza maksimālo noturēšanas jaudu dažu minūšu laikā.
• Augstas darba pieskaitāmās izmaksas:Vertikālās manuālās apstrādes procesa veikšanai bija nepieciešami astoņi darbinieki divās maiņās, un viņiem bija lielas darba izmaksas un biežas ar nogurumu saistītas traumas.
• Produkta bojājumi:Manuāla apstrāde ar smago-sienu saišķiem izraisīja augstu malu-sasmalcināšanas līmeni, kā rezultātā bojāto ārējo oderējumu dēļ radās lūžņu daudzums par 3,5%.

Inženiertehniskais risinājums

Lai atrisinātu vertikālo transporta sastrēgumu, neveicot lielu konstrukciju nojaukšanu, tika izveidots integrēts vertikāls lifts un robotizēta kraušanas kamera, izmantojot trīs galvenās sistēmas:

1. Pirmā{0}}stāva sakraušanas šūna:Smags{0}}pienākumspalešu robotu rokasagregāts ar 210 kg kravnesību tika uzstādīts pie flekso mapju līmētāja izejas pirmajā stāvā. Aprīkots ar divu zonu-mehānisko skavas satvērēju, roka veido savstarpēji bloķētas palešu kravas tieši uz integrētas lieljaudas{3}}rullīšu gultas.
2. Smags{0}}noslodzes nepārtraukts vertikālais lifts (CVE):Blakus robotizētajai kamerai tika uzstādīts slēgts, ar dzinēju darbināms, vertikāls kravas pacēlājs, kas iziet cauri pastiprinātai 2,2 m x 2,2 m lielai grīdai, kas tika izgriezta otrā stāva betona plāksnē.
3. Augšējā-līmeņa maršruta autobuss:Otrajā stāvā tika ierīkota 12- metrus gara motora piedziņas vagonu trase, kas ved no lifta iztukšošanas porta tieši uz konteineru iekraušanas pieturvietu.

Sistēmas izpilde un darbības plūsma

Saskaņā ar pārveidoto daudzstāvu{0}}darbplūsmu gatavie gofrētie saišķi iziet no mapju līmētāja un nonāk zemes{1}}stāva robotizētajā šūnā. Šarnīrveida roka saņem saišķus, veic slāņu raksta aprēķinus un izveido pabeigtu 1,8- metrus augstu palešu kaudzi.

Kad palešu iekraušana ir pabeigta, automatizētā secība notiek šādi:

1. Centrālais PLC, izmantojot fotoelektriskos sensorus, pārbauda, ​​vai vertikālā lifta kariete ir nekustīga un novietota zemes līmenī.
2. Motorizēti ķēžu konveijeri pārvieto pabeigto 1100 kg paleti horizontāli lifta vagonā.
3. Lieljaudas-pneimatiskās skavas nofiksē paliktni savā vietā karietes iekšpusē, lai novērstu kustību vertikālā pārvietošanās laikā.
4. Mainīgas -frekvences piedziņas (VFD) pacēlājs paceļ kravu 5,8 metri vertikāli uz otro stāvu ar vienmērīgu kustības ātrumu 0,8 metri sekundē.
5. Sasniedzot otro stāvu, atveras lifta drošības durvis, un integrētais rullīšu konveijers izkrauj paleti uz augšējo vagonu.
6. Autobuss nogādā palešu kravu uz norādīto konteineru iekraušanas doku, kur viens iekrāvēja operators to novieto tieši transportēšanas konteineros.

Izmērītie finanšu un darbības rezultāti

Ieviešot šo telpai{0}}pielāgoto vertikālās automatizācijas stratēģiju, Hošiminas uzņēmums mainīja savas pakārtotās darbības:

• Pilnīga rindas bilance:Flexo mapju līmētājs sasniedza 98% darbības laiku, pilnībā novēršot pakārtotās izplūdes pauzes.
• Darbaspēka novirzīšana:Visi astoņi manuālā transporta darbinieki tika pārcelti uz augstākas-vērtības mašīnu ekspluatācijas un kvalitātes pārbaudes lomām.
• Lūžņu samazināšana:Produktu bojājumi, kas radušies, apstrādājot ar rokām, samazinājās no 3,5% līdz 0,1%.
• Ātra ieguldījumu atgūšana:Ņemot vērā pilno tehnikas iepirkumu, jūras kravu, konstrukciju grīdu izņemšanu un nodošanu ekspluatācijā, aprēķinātais atmaksāšanās laiks tika sasniegts 13,5 mēnešos.

Lai panāktu nemanāmu daudzstāvu automatizāciju, ir jāizvēlas vertikālās pacelšanas aparatūra, kas spēj izturēt lielas konstrukcijas slodzes, vienlaikus saglabājot precīzu izlīdzinājumu ar horizontālām konveijera sliedēm.

Vertikālie pacēlāji turp un atpakaļ (RVL)

Vertikālos pacēlājus, kas virza atpakaļ, tiek izmantotas lielas noslodzes{0}}vadošās kolonnas, kas savienotas pārī ar ķēžu vai trošu{2}}motoru darbināmiem pacēlājiem. Tie pārvieto palešu kravas vai saiņo partijas uz augšu un uz leju starp fiksētām grīdas pieturām ar divvirzienu kustību.

• Kravas ietilpība:Standarta konfigurācijas iztur kravas no 500 kg līdz vairāk nekā 2500 kg uz vienu ratiņu.
• Izlīdzināšanas precizitāte:Tuvuma slēdži un lāzera attāluma sensori nodrošina grīdas līmeņa izlīdzināšanu ±2 mm robežās, nodrošinot vienmērīgu palešu pārvietošanu bez mehāniskiem grūdieniem.
• Strukturālie korpusi:Pilnībā noslēgts ar tērauda sietu vai lokšņu metāla korpusu, kas aprīkots ar drošības bloķēšanas durvīm, lai novērstu operatora piekļuvi vertikālas kustības laikā.

Nepārtraukti vertikāli konveijeri (CVC)

Īpaši -augstas-caurlaidības operācijām, kurās abpusēji virzošie pacēlāji rada laika aizkavēšanos, nepārtraukti vertikālie konveijeri izmanto virkni platformu lidojumu, kas pievienoti nepārtraukti cilpošām smagajām-piedziņas ķēdēm.

• Pastāvīga caurlaidspēja:Spēj pacelt līdz 30 atsevišķiem saišķiem vai mazām paletēm minūtē nepārtrauktā augšupejošā straumē.
• Kompakts nospiedums:Nepieciešams ievērojami mazāks grīdas laukums nekā slīpiem lentes konveijeriem vai garu rampu sistēmām.
• Vienvirziena plūsma:Ideāli piemērots īpašiem transporta ceļiem no apakšas-līdz-augšējai-uz-augšjai.

Lai apstrādātu smagus gofrētus saišķus vai dažāda izmēra{0}}izmēra ārējos sūtījumu kastes lielā ātrumā, ir nepieciešams specializēts-rokas gala instruments (EOAT). Robotiskajai rokai ir stingri jānostiprina lietderīgā krava, lai novērstu pārslēgšanos strauju paātrinājuma un palēninājuma ciklu laikā.

Divu{0}}zonu pneimatiskie satvērēji

Pneimatiskie satvērēji izmanto paralēlas sānu plāksnes, lai pieliktu kontrolētu sānu spiedienu pret gofrēto saišķu vai korpusa slodžu ārējām malām.

• Proporcionālie spiediena vārsti:Ļaujiet operatoriem pielāgot saspiešanas spēku atkarībā no dēļa kvalitātes (piem., zemāks spiediens vieglām E-flautas kastēm; lielāks spiediens smagajām dubultsienu{3}}piegādes kastēm), lai novērstu saspiešanas pēdas.
• Apakšējie{0}}atbalsta atloki:Pneimatiskie atbalsta pirksti stiepjas zem slodzes, lai nodrošinātu pozitīvu vertikālu atbalstu liela ātruma{0}}rokas griešanās laikā.

Augstas-plūsmas vakuuma matricas satvērēji

Vakuuma sūkļa matricas satvērēji izmanto blīvu pret-vārstu iesūkšanas portu klāstu, ko atbalsta augstas-jaudas vakuuma pūtēji.

• Modeļa daudzpusība:Darbojas ar atsevišķām kastēm, pilniem komplektu slāņiem vai gofrētām augšējām-vāku loksnēm, nemainot mehāniskos instrumentus.
• Pašblīvējošie vārsti-:Nepārsegtās sūkšanas atveres aizveras automātiski, saglabājot pilnu vakuuma spiedienu putu spilventiņa daļā, kas saskaras ar gofrēto virsmu.

Ieguldot vairāku{0}}līmeņu automatizācijā, ir jāsabalansē sākotnējie kapitāla izdevumi un ilgtermiņa darbības ietaupījumi. Specializētas aparatūras,-piemēram, akastes paletierisvai lielas noslodzes -vertikāls pacēlums-no izveidotapalešu robots Ķīnaražotājs piedāvā ievērojamu izmaksu efektivitāti, ja rūpnīcas vadītāji veic rūpīgu kopējo īpašuma izmaksu (TCO) novērtējumu.

Finanšu metrikas salīdzinājumi pēc sistēmas izkārtojuma

Tālāk esošajā tabulā ir sniegti salīdzinoši investīciju un veiktspējas etaloni vertikālo un vairāku{0}}stāvu--līnijas beigu darbību automatizēšanai.

Izvērtējot apalešu robota cenaĀrvalstu aprīkojuma piegādātāju piedāvājums, rūpnīcas inženieriem ir jāpārbauda, ​​​​vai piedāvājumā ir ietverti visi sekundārās integrācijas komponenti,{0}}tostarp vertikālie liftu šahtas korpusi, grīdas caurumi, bloķēti drošības vārti, augšējā-līmeņa pārvadāšanas vagoni un attālās PLC sakaru aparatūra.

Lai veiksmīgi integrētu vertikālās pacēluma aparatūru ar pakārtoto robotizēto kraušanas aprīkojumu, inženieru komandām ir jāievēro strukturēts četru{0}}pakāpju novērtēšanas process.

1. darbība: veiciet strukturālās un grīdas slodzes analīzi

Pirms smagas mehāniskās iekārtas uzstādīšanas sekundārajos stāvos vai lifta šahtu grīdu caurumu griešanas konsultējieties ar sertificētu būvinženieri:

• Pārbaudiet, vai augšējās{0}}grīdas betona plātnes var izturēt dinamiskas dzīvās slodzes no piekrautām transportvagoniem un sakrautām paletēm (parasti vismaz 1500 kg/m²).
• Identificējiet strukturālās grīdas sijas un spriegošanas kabeļus pirms vertikālo liftu šahtu grīdas atveru izgriešanas.
• Nodrošiniet, lai atstarpes virs galvas visos līmeņos atbilstu vietējiem mašīnu drošības kodeksiem.

2. darbība. Aprēķiniet vertikālās masas{1}}plūsmas prasības

Nosakiet kopējo materiāla tilpumu, kam nepieciešama vertikāla transportēšana ar maksimālo ražošanas ātrumu:

• Aprēķiniet kopējo stundas izlaidi saišķos, kastēs un gatavās palešu kravās.
• Nosakiet, vai atsevišķi saišķi ir jāpaceļ pirms sakraušanas, vai arī pirmajā stāvā pirms vertikālās pacelšanas ir jāuzbūvē pilnas palešu kravas.
• Izvēlieties vertikālo pacēlāja ātrumu un lifta motora piedziņas nominālus, kas pārsniedz maksimālos ražošanas apjomus par vismaz 25% drošības rezervi.

3. darbība: integrējiet PLC vadības arhitektūru un drošības bloķētājus

Daudzlīmeņu automatizētajām sistēmām ir nepieciešamas vienotas vadības sistēmas, lai novērstu iekārtu sadursmes un materiālu iestrēgšanu izolētās ēku zonās:

• Instalējiet centralizētu programmējamo loģisko kontrolieri (PLC) ar Ethernet/IP vai PROFINET sakaru protokoliem, lai sinhronizētu robotizēto roku, vertikālo pacēlāju un augšējā -līmeņa piepilsētas vagonus.
• Novietojiet optiskos sensorus pie katras pārvietošanas robežas, lai pārbaudītu kravas izlīdzināšanu pirms horizontālās vai vertikālās pārvietošanas iedarbināšanas.
• Savienojiet fiziskās avārijas apturēšanas (E{0}}Stop) pogas un drošības gaismas aizkarus visos stāvos vienā galvenajā drošības relejā.

4. darbība: veiciet rūpnīcas akcepttestēšanu (FAT) un nodošanu ekspluatācijā

Pirms galīgās nosūtīšanas un uzstādīšanas veiciet visaptverošu rūpnīcas pieņemšanas testu (FAT) iekārtas ražotāja uzņēmumā:

• Pārbaudiet visu darbības ciklu, izmantojot klienta{0}}piegādātās gofrētās kastes, pārbaudot slāņa raksta izpildi, iespīlēšanas spēku un kaudzes stabilitāti.
• Simulējiet vertikālās pacelšanas apturēšanas izlīdzināšanu, kravas pārvietošanas secības un avārijas apturēšanas atjaunošanas procedūras maksimālās lietderīgās slodzes apstākļos.
• Pārbaudiet attālās PLC diagnostikas piekļuves moduļus, lai nodrošinātu, ka ārpus{0}}vietnes inženieru komandas var attālināti novērst programmatūras laika problēmas pēc-instalēšanas.

1, Vai labāk ir sakraut kastes paletēs pirmajā stāvā vai pacelt atsevišķas kastes, lai tās sakrautu augšējā stāvā?

Parasti priekšroka dodama pabeigtu palešu celtniecībai pirmajā stāvā, ja to atļauj augšējā līmeņa grīdas konstrukcijas novērtējumi. Pamatgrīdas-krāvumi notur primāro robotizēto roku uz cieta betona pamata, samazinot vibrāciju un strukturālo spriegumu uz augšējās-grīdas plātnēm. Tomēr, ja augšējā stāva iekraušanas jauda ir ierobežota, atsevišķus saiņus, izmantojot vieglu vertikālu konveijeru, var pacelt uz augšējā-līmeņa kraušanas kameru.

2, Kādi drošības mehānismi neļauj vertikālajiem liftiem nokrist strāvas padeves pārtraukumu laikā?

Rūpnieciskajos vertikālajos liftos tiek izmantotas liekas mehāniskās drošības sistēmas. Tajos ietilpst motora-elektromagnētiskās atteices-bremzes, lieljaudas-drošības ķīļi, kas kabeļa spriegojuma zuduma gadījumā mehāniski nofiksējas uz vadošajām sliedēm, un aparatūras-bloķēšanas drošības slēdži, kas novērš ratiņu kustību, ja durvis ir atvērtas.

3. Kā tiek attālināti uzturētas daudzstāvu robotizētās palešu sistēmas?

Mūsdienu sistēmas ir aprīkotas ar drošiem VPN attālās diagnostikas moduļiem, kas savienoti ar galveno PLC. Ja augšējā stāvā vai lifta šahtā rodas laika kļūme vai sensora novirze, inženieri var droši pieteikties sistēmā attālināti, analizēt reāllaika I/O statusu, pielāgot servomotora parametrus un palīdzēt vietējiem apkopes tehniķiem atrisināt problēmu, nepieprasot servisa apmeklējumus uz vietas.

Daudzstāvu rūpnīcu izkārtojumi vairs nav nepārvarams šķērslis pakārtoto iepakošanas līniju modernizēšanai. Savienojot augstas veiktspējas -locītavas robotizētās rokas ar nepārtrauktiem vertikāliem liftiem un motorizētiem pārvietošanas pārvadājumiem, gofrētā iepakojuma ražotāji var pilnībā automatizēt materiālu apstrādi vairākos grīdas līmeņos, novērst manuālās transportēšanas sastrēgumus un ievērojami palielināt kopējo rūpnīcas produktivitāti.

Lai novērtētu vairāku{0}}līmeņu telpas izkārtojuma iespējamību, sazinieties ar mūsu tehnisko inženieru komandu jau šodien. Sniedziet sava rūpnīcas arhitektūras rasējumus, grīdas -līdz-stāvu augstumus, līnijas izvades ātruma konvertēšanu un mērķa palešu specifikācijas, un mūsu komanda sagatavos pielāgotu 2D/3D CAD izkārtojuma rasējumu un pilnīgu tehniskās iespējamības analīzi, kas pielāgota jūsu vietnei.

Sazinieties tagad