Kā darbojas paletieris

Paletētājs izmanto konveijera mehānismu, lai precīzi nogādātu preces noteiktā vietā. Pamatojoties uz sensora atgriezenisko saiti, vadības sistēma kontrolē palešu mehānisma robotizēto roku, pārvietojot satvērēju virs preces. Pēc tam, kad satvērējs ir satvēris preci, robotizētā roka uzmanīgi manevrē to vēlamajā pozīcijā uz paletes. Pēc tam paletētājs ievēro iepriekš-iestatītu paletēšanas modeli, piemēram, rindu vai pakāpenisku, novietojot vienumus pa vienam uz paletes, līdz tiek novietots viens slānis. Šis process atkārtojas, līdz tiek sasniegts iepriekš iestatītais palešu novietošanas augstums.